Как рассчитать крутящий момент гидромотора

20 сентября 2026

Крутящий момент гидромотора — это усилие вращения на его валу, которое создаёт перепад давления между входом и выходом. Измеряется в ньютон-метрах (Н·м) и считается по формуле M = Vg · Δp · η_мех / (20π), где Vg — рабочий объём в кубических сантиметрах на оборот, Δp — перепад давления в барах, η_мех — механический КПД.

Мотор на 100 см³ при перепаде 140 бар даёт около 200 Н·м. Знаменатель 20π ≈ 62,83 — это пересчёт единиц, а не эмпирический коэффициент: он переводит кубические сантиметры и бары в ньютон-метры. Единственное допущение в формуле — механический КПД, для героторного мотора это 0,85–0,93, в расчёте принято 0,90.

Калькулятор загружается…

Почему именно перепад, а не давление в системе

Момент создаёт разница давления между входом и выходом мотора. Если на сливе есть противодавление — длинная магистраль, сливной фильтр, тормозной клапан, — оно вычитается из входного давления. Манометр на насосе показывает 160 бар, на сливе стоит 20 бар, реальный перепад — 140 бар, и момент считается именно из него.

Это самая распространённая причина расхождения между расчётом и практикой. Вторая по распространённости — момент страгивания: в неподвижном состоянии нет смазочной плёнки между ротором и статором, трение выше, и мотор отдаёт на 10–20 % меньше, чем в установившемся вращении.

Момент типовых типоразмеров

В таблице — момент на валу в Н·м с учётом механического КПД 0,90.

Рабочий объём, см³	70 бар	100 бар	140 бар	175 бар
50	50	72	100	125
80	80	115	160	200
100	100	143	201	251
160	160	229	321	401
250	251	358	501	626
400	401	573	802	1002
630	632	902	1263	1579

В каталоге представлены моторы с максимальным моментом от 11 до 1900 Н·м. Для больших моментов применяют редуктор или радиально-поршневой мотор.

Три величины, которые не путают

Момент задаётся перепадом давления и рабочим объёмом. Подача на него не влияет.

Обороты задаются подачей. Давление на них не влияет.

Мощность — произведение одного на другое: N = M · n / 9550, где N в киловаттах. Мотор на 200 Н·м при 380 об/мин отдаёт около 8 кВт. Именно поэтому мотор, который даёт нужный момент, может оказаться слишком медленным — и наоборот.

Два примера

Пример 1. Лебёдка. На барабане диаметром 200 мм нужно тяговое усилие 4 кН, то есть момент 4000 · 0,1 = 400 Н·м. При доступном перепаде 160 бар мотор должен быть около 175 см³; с учётом ударного характера нагрузки берут с запасом 25 % — 220–250 см³.

Пример 2. Проверка имеющегося мотора. Стоит BMR160, клапан настроен на 175 бар, противодавление на сливе 15 бар. Перепад 160 бар, момент M = 160 · 160 · 0,9 / 62,83 = 367 Н·м. Если привод требует 400 Н·м, мотор не потянет — нужен больший объём или более высокое давление в пределах паспорта.

Частые вопросы

Как рассчитать крутящий момент гидромотора?

M = Vg · Δp · ηмех / (20π), где M — момент в ньютон-метрах, Vg — рабочий объём в см³ на оборот, Δp — перепад давления в барах, ηмех — механический КПД (0,90). Знаменатель 20π ≈ 62,83 переводит см³ и бары в ньютон-метры. Мотор на 100 см³ при перепаде 140 бар даёт около 200 Н·м.

Почему в формуле стоит перепад давления, а не давление в системе?

Момент создаёт разница давления между входом и выходом мотора. Если на сливе есть противодавление — длинная магистраль, фильтр, тормозной клапан, — оно вычитается из входного давления. Противодавление в 20 бар при входном 160 означает перепад 140 бар и соответственно меньший момент.

Как момент связан с оборотами и мощностью?

Момент и обороты задаются независимо: момент — перепадом давления, обороты — подачей. Мощность на валу равна произведению, делённому на 9550: N = M · n / 9550, где N в киловаттах, M в ньютон-метрах, n в оборотах в минуту. Мотор на 200 Н·м при 380 об/мин отдаёт около 8 кВт.

Почему мотор не сдвигает нагрузку, хотя по расчёту должен?

Момент страгивания меньше номинального на 10–20 %: в неподвижном состоянии нет смазочной плёнки между ротором и статором, и трение выше. Вторая причина — противодавление на сливе, которое уменьшает фактический перепад. Третья — предохранительный клапан, настроенный ниже, чем нужно для рассчитанного перепада.

Как увеличить момент на валу гидромотора?

Поднять перепад давления в пределах паспортного максимума мотора, взять мотор большего рабочего объёма или поставить редуктор. Увеличение подачи момента не добавляет — оно лишь поднимет обороты. Если требуемый момент более 1900 Н·м, задача решается редуктором или радиально-поршневым мотором.