Как рассчитать обороты гидромотора

20 сентября 2026

Обороты гидромотора — это частота вращения его вала, которую задаёт поток жидкости, поступающий на мотор. Измеряются в оборотах в минуту (об/мин) и считаются по формуле n = Q · 1000 · η_об / Vg, где Q — подача в литрах в минуту, Vg — рабочий объём мотора в кубических сантиметрах на оборот, η_об — объёмный КПД.

Мотор на 100 см³ при подаче 40 л/мин даёт около 380 об/мин. Главное, что стоит усвоить о гидромоторе: скорость задаёт поток, а момент — давление. Это два независимых канала управления. Если вал вращается слишком быстро, давление тут ни при чём — нужно уменьшать подачу или брать мотор большего объёма.

Калькулятор загружается…

Почему КПД умножается, а не делится

У насоса часть подачи теряется внутри и не доходит до системы, поэтому требуемый объём делят на КПД. У мотора наоборот: часть жидкости проходит через зазоры мимо рабочих камер и не создаёт вращения. Поэтому геометрический расчёт Q · 1000 / Vg даёт завышенные обороты, и результат умножают на объёмный КПД. Для героторного мотора это 0,92–0,96, в расчёте принято 0,95.

КПД падает с ростом перепада давления: под нагрузкой мотор вращается медленнее, чем на холостом ходу при той же подаче. Разница между холостым ходом и работой под давлением в 150–200 бар может достигать 5–8 %.

Обороты типовых типоразмеров

В таблице — обороты в об/мин с учётом объёмного КПД 0,95.

Рабочий объём, см³	20 л/мин	40 л/мин	60 л/мин	80 л/мин
50	380	760	1140	1520
80	238	475	713	950
100	190	380	570	760
160	119	238	356	475
250	76	152	228	304
400	48	95	143	190
630	30	60	90	121

Ассортимент героторных моторов в каталоге — от 8 до 969 см³, максимальный поток до 200 л/мин, рабочие обороты от 130 до 1950 об/мин в зависимости от серии.

Границы рабочего диапазона

Сверху ограничивает максимально допустимый поток. Превышение даёт кавитацию в распределительной паре и выбивание уплотнения вала. Чем больше объём мотора, тем ниже его максимальные обороты: в нашем ряду это от 1950 об/мин для малых типоразмеров до 130 об/мин для самых больших.

Снизу ограничивает стабильность вращения. На очень малых оборотах смазочная плёнка между ротором и статором не успевает образоваться, и мотор идёт рывками. В наших сериях минимальная стабильная скорость начинается от 5–50 об/мин; для медленных приводов берут моторы с дисковым распределением и подшипниковой опорой вала.

Два примера

Пример 1. Привод шнека. Насос даёт 30 л/мин, стоит мотор BMR100. n = 30 · 1000 · 0,95 / 100 = 285 об/мин. Если по технологии нужно 150 об/мин, есть два пути: поставить мотор на 190–200 см³ или уменьшить поток регулируемым распределителем, отдав разницу в тепло.

Пример 2. Привод косилки. Нужно 500 об/мин, имеющийся мотор 80 см³. Обратный расчёт даёт требуемую подачу Q = 500 · 80 / (1000 · 0,95) = 42 л/мин. Насос должен выдавать как минимум столько плюс запас на утечки в распределителе.

Частые вопросы

Как посчитать обороты гидромотора?

n = Q · 1000 · ηоб / Vg, где n — обороты в минуту, Q — подача в литрах в минуту, Vg — рабочий объём мотора в см³ на оборот, ηоб — объёмный КПД (0,95). Мотор на 100 см³ при подаче 40 л/мин даёт около 380 об/мин.

Почему у гидромотора КПД умножается, а у насоса делится?

Направление потока противоположное. У насоса часть подачи теряется внутри и не доходит до системы, поэтому требуемый объём делят на КПД. У мотора часть жидкости проходит через зазоры мимо рабочих камер и не создаёт вращения, поэтому обороты умножают на КПД.

Как изменить обороты гидромотора?

Только изменением потока: дросселем с компенсатором, регулируемым распределителем, оборотами насоса или другим рабочим объёмом мотора. Давление на обороты не влияет — оно определяет момент. Дросселирование превращает лишнюю энергию в тепло, поэтому для длительной работы лучше подбирать мотор под имеющуюся подачу.

Какие минимальные обороты выдерживает героторный мотор?

В нашем ряду минимальная стабильная скорость начинается от 5–50 об/мин в зависимости от серии. Ниже этого мотор может идти рывками, потому что плёнка смазки между ротором и статором не успевает образоваться. Для медленных приводов берут серии с дисковым распределением и подшипниковой опорой вала.

Что ограничивает максимальные обороты гидромотора?

Максимально допустимый поток и ресурс уплотнения вала. У героторных моторов нашего ряда максимум лежит в пределах 130–1950 об/мин в зависимости от типоразмера: чем больше объём, тем ниже обороты. Превышение потока даёт кавитацию и быстрый износ распределительной пары.